运行桌面机器人

0. 前提条件

想要Desk_Bot所有的功能齐全，需要保证：

• 正常登录开发板
• WIFI连接网络
• AI chat Server端有运行

1. 虚拟机仿真运行

由于有的同学没有开发板，那就可以直接在虚拟机进行仿真运行

[!Warning|style:flat|label:Warning 注意|iconVisibility:visible] 如果重新编译有问题, 直接删除build文件夹再重新创建一个再编译就行

1. 下拉仓库并更新

   作者使用的ubuntu22.04 LTS

    git clone https://github.com/No-Chicken/Echo-Mate.git
    cd Echo-Mate
    git submodule update --init --recursive
   

2. 安装Demo所需要的库

   • 安装SDL2 (LVGL仿真需要)

       sudo apt-get install libsdl2-dev
     

   • 安装jsoncpp

       sudo apt-get install libjsoncpp-dev
     

   • 安装opus

       sudo apt install libopus-dev
     

   • 安装portaudio(依赖ALSA)

       sudo apt-get install libasound-dev
       sudo apt-get -y install libportaudio2
     

   • 安装websocketpp(依赖boost)

       sudo apt-get install libboost-dev
       git clone https://github.com/zaphoyd/websocketpp.git
       cd websocketpp #进入目录
       cmake CMakeList.txt #执行cmake
       sudo make
       sudo make install
     

     如果编译时还报错缺少库, 请自行查阅安装~

3. 进入Demo, 进行编译

   注意更改DeskBot_demo/conf/dev_conf中, 将LV_USE_SIMULATOR置1

    cd ./Demo
    cd ./DeskBot_demo
    mkdir ./build
    cd ./build
    cmake ..
    make
   

   然后就可以在ubuntu上运行了, 需要进入bin文件夹执行, 有相对路径的依赖

    cd ../bin
    ./main
   

   

2. 开发板上执行程序

[!Warning|style:flat|label:Warning 注意|iconVisibility:visible] 如果重新编译有问题, 直接删除build文件夹再重新创建一个再编译就行

1. 首先更改system_para.conf, 将高德API key和阿里云百炼API key输入

   

   

2. 然后再进入bin文件夹内，执行main即可，必须进入bin文件夹中执行，因为有文件依赖:

   

3. 然后需要运行AI chat Server端, 如果已经按照仓库的README搭建好了环境, 进入虚拟环境运行即可

    python ./main.py --access_token="123456"
   

   

4. 如果你不想搭建python环境, 直接运行我打包好的.exe也可以（有点大2个G）, 解压完AiChatServer-Win-exe-V1.0.rar, 进入main文件夹，然后在这个文件中进入cmd，运行即可：

   网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1_s_79DHZS9EZjnfybqlNJw?pwd=r7f7 提取码: r7f7

    .\main.exe --access_token="123456"